NSK成功开发可全方位平稳移动的“主动脚轮”

发布时间:2022-04-15

日本精工株式会社(以下简称 NSK)与东京理科大学(东京都新宿区)共同开发了可实现全方位平稳移动的“主动脚轮”。本产品不仅实现了小型化与低振动,同时提高了使用便易性。


•为备受期待的高精度服务型机器人提供“新慧动”


•可应对全方位搬运辅助的功能


NSK已于3月9日~3月12日在东京Big Sight国际展示中心举行的“2022国际机器人展(iREX2022)”中展出该产品。针对服务型机器人制造商以及实际使用用户的推广活动已经开始,验证试验等销售准备工作正在进行中。


开发背景


为了实现更加和谐繁荣的社会,人们对服务型机器人的期待越来越高,市场的增长也备受期待。随着社会实际应用案例的增多,人与机器人的距离也越来越近,市场对更具有实用性(适应各种各样场景的功能与尺寸)和柔软性(与人类细微、流畅的动作相协调)的高精度服务型机器人的需求日益强烈。要想让服务型机器人在人类生活中和谐共存,就需要像人类一样可全方位移动。为此,NSK与东京理科大学和田研究室共同开发了可全方位平稳移动的“主动脚轮”。


产品特征


1. 全方位的平滑移动与小型化


•通过在车轮旁设置具有独立差动机构的最终减速机,使得小型车轮具有驱动及转向2种功能。


•与一般驱动与旋转分开的机构相比,可选择更小的电机,从而实现小型化。



2. 低振动


•在全方位移动中通常使用的是麦克纳姆轮,由于集合了自由滚子,车轮的凹凸使得在走行时发生上下方向的振动。


•而“主动脚轮”不采用麦克纳姆轮,使用普通的车轮,继而实现平稳的行驶。



3. 易用性


脚轮内置外力检测功能,可以检测人的推力,在对诸如搬运重物的推车、病床移动等搬运作业时,手持位置不受限制,可全方位启动搬送辅助功能。



NSK将继续通过Motion & Control™(运行与控制)技术,为和谐安全的社会做出贡献。


(来源:NSK中国)

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