苏州萨米克精密机械有限公司研发四轴悬臂机器人

　　一、项目创新点
　　
　　1、系统控制器的创新

　　视觉系统和运动控制器集成技术的创新。以前的系统是只有运动控制部分，视觉系统部分是另一家供应商的控制系统，这样在兼容上经常出问题，系统不稳定因素增加。另外观念和信息统一上，比较难操作，在时间和效率不占优势，用现在集为一体的系统，把相关的意见都有考虑到位。

　　视觉定位和运动算法的协同技术的创新。视觉定位的瞬间拍照数据传输功能和在运动中机械臂的算法技术在此系统上得到有效的运用，以前的系统不容易走圆弧、不能一起动、不能边动边抓取，现在都可以了。

　　2、机械结构的创新点（用坐标机械臂+水平关节机器人机头的机器人）

　　坐标机械臂的优势，操作编程浅学易懂，容易维修，产品接受能力强。

　　工作范围更改比较容易及灵活，特别是大范围或长方范围（2米x0.8米），有明显成本优势。

　　水平关节机器人机头升降和旋转灵活，易于编程操作，浅学易懂。零件全部自制，成本得到有效控制。

　整体的组合，在成本上也得到了有效降低。是水平关节机器人成本的1/2价格。

　　二、关键技术问题

　　1、运动跟随算法技术

　　当产品在移动中，仍能记忆精度和位置，在装配中，也可以在运动中装配，应用上硬件IC的Z新成果，实现产品的柔性化操作。

　　2、视觉引导下的补偿技术

　　采用以机器视觉为测量手段的末端定位控制。即由工业相机采集机器人末端位置，并实时反馈给运动控制系统，经补偿矫正后，达到精确定位的目的。满足更多客户的要求。

　　3、机械臂精度闭环配置技术

　　现有行业机械臂都是开环配置，讲究的都是重复定位精度，实际定位精度差别比较大，现在追加闭环传感器，可实现闭环回路，不但可以确定重复定位精度，还可以确定定位精度。

　　三、市场预测

　　1、四轴悬臂机器人标准化、批量化、产业化、品牌化的模式发展，整体的组合，在成本上也得到了有效降低。是水平关节机器人成本的1/2价格。

　　2、四轴悬臂机器人及系统把各种单元集成为一个整体，让客户简单便捷的运用，节省时间、提高效率、降低成本。此产品目标是替代国外水平关节机器人和6轴机器人轻负载在装配领域的应用，在国内自主品牌还属于技术空白。

　　3、四轴悬臂机器人在6-15KG内特别具有价格优势。

　　四、买家反馈

　　1、买家反映降低了劳动力成本，提高了产品质量和稳定性，提高了生产效率。且相比同业特别是国外品牌机器人，大幅降低了投资成本。

　　2、四轴悬臂机器人及系统运行稳定，易学易懂，操作简便。

萨米克 四轴悬臂机器人

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