近日，西北轴承装备制造公司成功自主研制“抓取内组件机械手装置”，有效解决了人工抓取工艺难题，显著提升产品合格率。
装备制造公司针对铁路轴承内组件装配过程中，因人工操作导致工件表面损伤问题，成立技术攻关小组，深入生产现场进行工艺诊断，并与车间经验丰富员工充分沟通，最终确定引入气动升降卡盘抓取改造方案，成功实现三项核心改进。 一是柔性抓取防损技术。卡盘采用自适应调节技术实现精准夹持力控制，避免了传统机械夹具对轴承内圈表面的硬性摩擦，表面镶嵌非金属耐磨材料，进一步降低划伤风险，确保工件表面“零损伤”。二是自动化精准定位。通过卡盘与装配线设备联动，PLC控制程序自动完成升降-对中-抓取工艺闭环，实现全流程自动化。三是人机协同作业模式。操作人员从“手动操作”转变为“人工监控”，降低了劳动强度，减少了人为失误，实现高效、安全、精准的装配作业模式。
装备制造公司成功完成铁路轴承装配线更换中隔圈制作抓取内组件机械手项目，有效解决了作业过程中磕、碰、伤问题，实现高精度可靠铁路轴承装配。下一步，将继续深耕自动化设备改造，通过持续技术创新推动公司高质量发展。
（来源：西北轴承）
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