前言
联轴器是永久连接两轴或轴与回转设备，同步传递运动和动力的装置。它也可作为安全装置，在过载时保护设备。主要分为刚性联轴器和挠性联轴器两类。
一、刚性联轴器
刚性联轴器要求两轴严格对中，不具备缓冲和位移补偿能力；其结构简单、成本低、装拆维护方便、对中性高、传扭能力大，应用广泛。
01 凸缘联轴器
把两个带有凸缘的半联轴器用普通平键分别与两轴连接，然后用螺栓把两个半联轴器连成一体，以传递运动和转矩。
特点：结构简单、成本低、装拆方便、对中性好、传扭大，但无减振缓冲能力。
适用：等轴径、低速、轻载、平稳、无冲击的长轴传动。
02 套筒联轴器
套筒联轴器是利用公用套筒，并通过键、花键或锥销等刚性联接件直接联接两轴的装置。
特点：结构简单，制造成本较低，拆装不便（需轴向移动轴）、无轴向、径向、角向补偿能力。
适用：低速、轻载、无冲击、工作平稳、短轴（转速上限250r/min）。
03 夹壳联轴器
夹壳联轴器是利用两个沿轴向剖分的夹壳，用螺栓夹紧以实现两轴联接，靠两半联轴器表面间的摩擦力传递转矩，利用平键作辅助联接。
特点：装拆方便（无需轴向移动轴），两轴对中精度低，结构复杂，平衡精度低，制造成本高。
适用：等轴径连接，低速、轻载、平稳、无冲击工况，长传动轴的连接。
二、挠性联轴器
挠性联轴器分无弹性元件（如滑块、齿式、万向、链条）和有弹性元件（如弹性柱销、梅花、轮胎式）两类；前者可补偿位移但无缓冲减振，后者兼具补偿位移、缓冲减振功能，但传递转矩能力通常弱于前者。
无弹性元件
01 齿式联轴器
齿式联轴器由内齿圈和带外齿（直齿或鼓形齿）的凸缘半联轴器组成，通过内外齿啮合传递转矩；鼓形外齿：球面设计，角位移补偿能力更强，改善接触，提高转矩能力和寿命（相比直齿）。
特点：可补偿较大的径向位移和角向位移，工作时齿面相对滑动→必然磨损和功率损耗→必须强制润滑和良好密封。
适用：传递大转矩、两轴存在较大相对位移、安装精度要求不高的场合，重型机械（如轧钢机）。
02 万向联轴器
万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。
特点：角向补偿能力大（典型范围5°-45°），结构紧凑，传动效率高。
适用：需要补偿较大角度偏差（轴线不平行）的轴间传动场合。
03 滑块联轴器
滑块联轴器通过中间滑块传递扭矩，可补偿径向偏差。
特点：结构简单，径向尺寸小，制造较复杂，高速时（中间滑块）易磨损。
适用：两轴存在较小相对径向位移，转速不高，无剧烈冲击，两轴刚度较大。
有弹性元件
01 梅花联轴器
梅花联轴器（爪式联轴器）由两个金属爪盘和一个弹性体组成。利用梅花形弹性元件置于两半联轴器凸爪之间，以实现两半联轴器的联接。
特点：补偿两轴相对位移，减振、缓冲，径向尺寸小（结构紧凑），结构简单，不用润滑（免维护优势），承载能力较高，维护方便。
适用：需要柔性连接、缓冲减振的中小功率传动系统。
02 膜片联轴器
由几组膜片（不锈钢薄板）用螺栓交错地与两半联轴器联接，每组膜片由数片叠集而成，膜片分为连杆式和不同形状的整片式。膜片联轴器靠膜片的弹性变形来补偿所 联两轴的相对位移，是一种高性能的金属强元件挠性联轴器。
03 轮胎联轴器
轮胎联轴器通过螺栓预紧轮胎环与两半联轴器凸缘，依靠端面摩擦力和轮胎环 剪切变形传递转矩。
特点：高弹性，补偿两轴相对位移能力大 (轴向、角向、径向)，良好的阻尼减振性能，结构简单，不需润滑，装拆和维护方便，承载能力不高，外形尺寸较大，转矩较大时产生附加轴向载荷，轮胎环装配比较困难。
适用：中低速传动，存在较大冲击和振动需要大位移补偿，安装精度要求不高，不适用于高载荷、高转速场合，典型应用:船舶推进系统、风机、泵等。
03 波纹管联轴器
波纹管联轴器通过波纹状薄壁管直接焊接或粘接在两半联轴器上传递运动。
特点：结构简单，外形尺寸小（非常紧凑），加工安装方便，传动精度高，零背隙/极小回差，高扭转刚度，可补偿微小位移。
适用：小功率传动，要求高传动精度的场合，要求结构极其紧凑的场合，精密机械（如测量仪器、光学设备），控制机构（如伺服系统、机器人关节）。
三、选型介绍
01 类型选择(根据工况)
1）对中性：
--严格对中→固定式联轴器
--不能保证对中或有位移→可移式/弹性联轴器
--零背隙：膜片式或沟槽式
--高扭矩：膜片式、十字形、梅花形
--伺服电机常用膜片式，步进电机常用沟槽式
--十字形用于气缸等，精密要求不高
2）载荷：
--平稳→刚性联轴器
--启停频繁/变化大→弹性联轴器
3）转速：
--低速→刚性联轴器；
--高速→弹性联轴器 (需<许用转速)
4）环境：
--极寒或高温环境（<-20℃或>45℃）→避免橡胶/尼龙弹性元件联轴器；考虑安装空间。
02 尺寸选择
根据轴径、转速、计算转矩选择。
03 联轴器选型流程
1）根据负载工况初选类型。
2）计算所需联轴器力矩 (T联) 并满足T电≥T联。
3）确定允许的偏心量 (角向、轴向、径向偏差) 和安装空间。
4）根据力矩、偏心量、空间选取具体型号。
5）确定两端轴孔尺寸 (可不同)。
（本文来源：TRASMEC德美克）
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